Истоки дхрупада уходят корнями в Сама-веду — одну из четырёх священных вед, полностью посвящённую музыкальному воспеванию ведических гимнов. Сама-веда представляет собой древнейший музыкальный текст человечества, где каждый слог и звук наделены глубоким духовным значением.
В храмовых ритуалах брахманы пели мантры особым образом, уделяя внимание точности интонации (шрути), длительности звука и его резонансу. Эта практика называлась прабандха — связанное, непрерывное пение, где каждая нота медленно раскрывалась и исследовалась.
Считается, что именно из этих священных песнопений постепенно развилась алапа — медитативное вступление дхрупада, где певец без слов и ритма исследует рагу, используя слоги «а», «ри», «на», «том».